це мій перший гуманоїдний робот, який може говорити, бачити, ходити, танцювати і будь-що інше … рама все тіло використовує пвх тонкий матеріал труби водопроводу, який прокинувся. це, як плюхнути пвх водопроводу

Моє ім'я гуманоїдного робота - Lita, використовуючи Ez-Board від Ez-robotic ви можете легко запрограмувати робота руху і є камера для управління роботом за допомогою зображення prossesor. ez-robot.com. використовуючи 16 сервоприводу для приводу і 2-літній ліповий акумулятор для живлення.

Це ціна матеріалу для цього робота.

Гаразд, за вартість я описую: я використовую плату EZ-microcontroller з камерою ціною $ 135 (http://www.ez-robot.com/Shop/AccessoriesDetails.aspx?prevCat=105&productNumber=1361). і я використовую 16 сервопривод: 4 мікро сервоприводу на голову і руку, використовуючи башню pro micro для @ ($ 3.18), 2 модифікації коробки передач для серво @ ($ 2.00) http://www.instructables.com/id/making-a- новий серво-від-dc-мотор-gearbox-та-зламався /, 10 важіль серво я використовую Tower Pro металевого зубчастого сервоприводу для рук і ніг (на фотографії, використовуючи hitect але thas мій серво від іншого робота я boorow тому, що я не достатньо сервоприводу, можна замінити на башті pro) @ ($ 8) http://www.amazon.com/TowerPro-Torque-MG996R-Digital-Helicopter/dp/B009NP4I5G. і тонка низька ціна водопроводу і глю для $ 10, тому загальна сума становить $ 241.72 за робота-гуманоїда.: D шкода забув 1 2cell батареї Lipo за $ 6.35 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9490__Turnigy_1000mAh_2S_30C_Lipo_Pack.html) останнє всього $ 248.07.

Постачання:

Крок 1: Створення кадру та тіла

Інструмент і матеріал.

-16 сервопривід, 8 сервоприводів високого класу, 4 сервоприводу з сервоприводом 4micro. (у моєму навчальному посібнику використовуйте 6 високих передач і 2 високої модифікації коробки передач)

Розбита голова robo sapien, або ви можете зробити з м'яча pingpong або stc.

- Мікроконтроллер підтримує камеру, я використовую Ez-дошку (це просто і просте використання для нових), ви можете використовувати arduino, rasberry або stc

- Flatt water pipe Pvc, як вирівнювати, ви можете бачити на моєму останньому інструкціїtn: //www.instructables.com/id/How-to-flatten-the … -циркуляри -транспаран пляшка пластик -сильний клей (пластиковий клей))

- Рулець і олівець для ялин виймають голову на зламаний роботапій боді, і вирізають.

використовуйте задню головку для нового обличчя і скляний шолом для задньої головки. ми не використовуємо обличчя robosapien. на новій голові ми додаємо щит камери і мікро-серво для горизонтальних рухів, тому нам потрібно зробити затиск для сервоприводу. Подивіться на малюнку № 3 до 5. Для обличчя ми використовуємо пластикову пляшку transparn, вирізаємо і формуємо costumize пляшку на голові. Нанесіть і клей наступним чином помістіть мікро-серво і щит камери (малюнок № 6-9). тепер ви додаєте scond micro servo для вертикальних рухів і з'єднуєтеся з горизонтальним сервоприводом miro на голові, використовуючи тримач сервоприводу shaff для другого сервоприводу, і покладіть 2 сервоприводу вправо і вліво для запобігання (використовуйте нодифікацію коробки передач). (фото 10-11)

Крок 2: Створення ноги

На малюнку малюнка модель ноги з розміром робота ви б зробили. вирізати і покласти 1 високий Tors для об'єднання щиколотки. утримуйте з маленькою шматок з форми pvc з маленьким вогнем (pic 1-2), та ніж роблять рамку держателя для наступного високого tors серво. Створіть швел для монтажу на сервоприводі, додайте ПВХ і додайте маленьку трубку, використовуючи клей, для більшого утримання сервоприводу, використовуйте задній гвинт на сервоприводі (рис. 3-4), і зробіть я рамкою для коліна з'єднують, так само як і другий сервосистеми. (pic5) зробіть 3 ноги (розмір повинен мати однакову висоту або висоту) (рис. 6)

Крок 3: Створення рук Ang Griper (кіготь)

за руку ніхто не відрізняється від того, щоб зробити ногу. якщо ви використовуєте один і той же розмір серво, як нога. я використовую більше мало серво, так що я додати деякі трубки на серво, так що ж висота на нозі серво.для створення рамки спільний погляд рис 1-2.

Griper, я роблю нову конструкцію для грифера більше людської людини, схожого, але з 3 пальця, роблячи гриф такий же, як роблячи паперовий, але з використанням ПВХ матерія і додати трохи механізму. (рис 3-7) слідуйте малюнку

Крок 4: Об'єднання всіх частин і завершення

гаразд ми зараз маємо голову та bodi, ногу частина та рука частина, зливаємо все використовуючий міцний клей або гвинт для впевненого. зробити корпус батареї на корпусі. для більше goog виглядають як зробити деяку кришку для ноги та тіла використовуюче flatt pvc, форма проекту ви захочете використовуюча маленька вогонь та ручна робота.

останнє підключає всі сервоприводу до мікро і ставить якусь програму. i Використовуйте Ez-Board, тому я використовую програму JD robot. я новіше на робототехніці, тому я беру простий і легкий спосіб.: D

Як програмувати за допомогою Ez-Board: відкрити додаток ez-builder на комп'ютері натисніть відкрити з cloude або проста річ відкрити зразок проекту і вибрати файл JD.ezb. це основний рух для ez- гуманоїдного робота, ви можете додати нову програму з easly.

Дякую, Ерік Діргагаю

Бігун вгору

ПВХ-виклик